Teslas vd Elon Musk ignorerade ingenjörer som varnade honom för att företaget inte borde ta bort radarn från sina bilar, enligt en ny rapport från USA.
En rapport av Washington Post intervjuade flera av företagets tidigare anställda, inklusive några som pratade med outleten på villkor att de var anonyma ”av rädsla för repressalier”.
Musk har enligt uppgift riktat in sig på Tesla-fordons radarenheter som ett föremål som kunde tas bort för att minska kostnaderna, med argumentet att fordonens åtta kameror skulle räcka för att stödja de aktiva förarassistanssystemen. Han hävdade också enligt uppgift att det inte fanns något behov av den sensorfusion som kombinationen av kameror och radar skulle ge.
Men Washington Post rapporterar att vissa Tesla-ingenjörer var förbryllade och hävdade att Tesla-fordon utan radar skulle vara benägna att få grundläggande avkänningsfel om kamerorna exponerades för regndroppar eller starkt solljus – knappast ovanliga händelser.
Företaget gick ändå vidare med planen och tillkännagav i maj 2021 att det skulle eliminera radar på nya bilar. Den började då också stänga av radarn i fordon som redan hade tillverkats.
Tillsammans med den fortsatta utrullningen av Teslas så kallade Full Self Driving beta, har bilar enligt uppgift stannat vid imaginära faror, misstolkat gatuskyltar och misslyckats med att upptäcka hinder – inklusive utryckningsfordon – något som ledde till National Highway and Traffic Safety Administration (NHTSA). ) öppna en sond.
Dessa problem har enligt uppgift lett till en ökning av antalet krascher och tillbud.
Några av Postens källor tillskriver den plötsliga ökningen av rapporter om ”fantombromsning” i Tesla-fordon till borttagandet av radarn.
NHTSA-data visar att rapporter om detta fenomen har ökat till 107 klagomål på tre månader, jämfört med bara 34 rapporter under de föregående 22 månaderna. Tillsynsmyndigheten inledde därefter en utredning efter att ha mottagit 354 klagomål under loppet av nio månader.
Tidigare Tesla-anställda som pratade med Posten tillskrev företagets problem inom detta område till Mr. Musks snabba utvecklingstakt och oberäkneliga ledarstil, och hävdade att de tvingades arbeta i en rasande takt och ta fram teknologi som inte var redo.
De hävdade också att det fanns en vördnadskultur hos Tesla och att de som gick emot herr Musks önskemål fick sparken.
En källa sa till och med att programvaran inte är säker för användning på allmänna vägar.
”Systemet utvecklades väldigt långsamt internt”, men ”allmänheten ville ha en produkt i sina händer”, säger John Bernal, en tidigare testoperatör i Teslas Autopilot-division som blev uppsagd i februari 2022.
Tesla hävdade enligt uppgift att han använde teknik på ett olämpligt sätt när han publicerade videor av Full Self-Driving in action.
”Elon fortsätter att twittra, ’Åh, vi är nästan där, vi är nästan där’ [but] internt är vi ingenstans i närheten, så nu måste vi jobba hårdare och hårdare och hårdare, tillade han.
”Ingen trodde att jag jobbade för Elon var vad det var förrän de såg hur han skötte Twitter”, sa Bernal, som kallade den senaste aktiviteten på Twitter ”bara toppen av isberget om hur han kontrollerar Tesla”.
Teamet har också enligt uppgift förlorat medlemmar, inklusive ledande befattningshavare, under de senaste månaderna, medan dussintals Tesla-ingenjörer har överförts till Twitter, som nyligen förvärvades av Mr. Musk.
Musk sa 2019 att i mitten av 2020 skulle företaget ha ”mer än en miljon Tesla-bilar på vägen med helt självkörande hårdvara” som skulle vara så tillförlitlig att föraren kunde ”somna”.
Det var dock inte förrän i februari som Tesla var tvungen att rulla ut en trådlös uppdatering eftersom den fullständiga självkörande betan ”potentiellt skulle kunna bryta mot lokala trafiklagar eller använda när man utför vissa körmanövrar.”
Tesla har inte bara eliminerat radar heller. Ultraljudssensorer fick yxan förra året, och Tesla hävdade att dess kamerabaserade Tesla Vision skulle förbättras till den punkt där dessa inte skulle behövas.
Det beslutet innebar att vissa fordon saknade viktiga Tesla-funktioner eftersom den kamerabaserade tekniken inte kunde stödja dem ensam, inklusive Summon och Smart Summon.
”Jag visste bara att det inte skulle vara säkert att lägga ut den mjukvaran på gatan”, sa en före detta Tesla Autopilot-ingenjör Posten på villkor av anonymitet.
”Du kan inte förutse vad bilen kommer att göra.”
Det amerikanska justitiedepartementet begär enligt uppgift dokument relaterade till fullständig självkörning som en del av en utredning, medan US Securities and Exchange Commission undersöker Musks roll i att hylla Teslas påståenden om självkörning.
NHTSA har två undersökningar inom autopilot, varav den ena är i den tekniska analysfasen och tittar på stillastående utryckningsfordonskrockar, medan den andra tittar på fantombromsningsrapporter.
Aktieägare lämnade också nyligen in en föreslagen grupptalan mot Tesla i federal domstol i San Francisco, och hävdade att de blivit lurade av företaget med falska och vilseledande uttalanden om teknik som ”skapade en allvarlig risk för olyckor och skador.”
MER: Tesla återkallar mer än 360 000 bilar för ”helt självkörande” trafiköverträdelser
MER: Tesla under amerikansk brottsutredning för påståenden om självkörning – rapport
MER: Teslas förlorar tillfälligt funktioner på grund av att sensorn tas bort
MER: Grupptalan har inletts mot Teslas Autopilot, Full Self-Driving-anspråk